仓储物流托盘发展过程！

仓储物流配送托盘经过多年的发展，已日趋成熟，已成为当今物流配送中非常重要的一环，其发展经历了人工、机械化仓储、自动化仓储、智能化仓储等三个阶段。

一、仓库机械化、人工阶段。

此阶段物料的输送、储藏、管理、控制主要依靠人工和辅助机械实现。材料可通过各种传送带、工业传送车、机械手、吊车、堆垛机和升降机进行移动和搬运，用搁板托盘和可移动货架储存材料，通过人工操作机器访问设备、限位开关、螺旋机械制动和机械监视器等控制设备来运行。自动化满足了人们在速度、精度、高度、重量、重复访问和处理等方面的需求，事实上，时性和直观性是明显的优势。

二、仓库自动化阶段。

自动控制技术对仓储技术的发展起着重要的推动作用。从50年代后期开始，人们陆续开发并采用了自动导引小车(AVG)、自动货架、自动存取机器人、自动识别、自动分拣等系统。20世纪70年代，旋转体货架、移动货架、巷道式堆垛机等搬运设备都已加入自动控制行列，但仅仅是各设备的局部自动化，并分别独立应用，称之为“自动化孤岛”。

电脑技术的发展，使工作重心转向了物资控制与管理，要求实时、协调、综合。在两台计算机之间，数据采集点之间、机械设备控制器之间及其与主机之间的通信都能及时地汇总信息。库房电脑及时记录订货及到货时间，显示库存数量，以便调度员做出供货决定及仓储物流、供应和需求的管理人员随时掌握。

信息化已经成为仓储技术的一个重要组成部分。20世纪70年代后期，自动化技术在生产和销售中的应用日益广泛。要实现自动化孤岛，就必须要集成，于是就出现了“集成系统”的概念。集成系统内，整个系统的有机协作使得整体效益和生产应变能力大大超过各部分独立利益的总和。集成仓库技术是计算机集成制造系统中物料存储的核心，集成仓库技术主要由人、设备、控制系统三部分组成。

三、智能仓储阶段。

基于自动化仓储，继续进行研究，实现与其它信息决策系统的集成，向智能模糊控制方向发展，人工智能促进了仓储技术，即智能仓储。目前智能仓储技术仍处于发展的初级阶段，21世纪仓储技术的智能化将有广阔的应用前景。70年代初，我国开始对采用巷道式堆垛机的立体仓库进行研究。

根据不完全统计，目前我国已建成的立体仓库约300个，其中全自动立体仓库达50多个，在这些仓库中，高度超过12米的大型立体仓库有8个，这些自动化仓库主要集中于烟草、药品、食品、通信与信息、家具制造、机械制造等传统优势产业。基于这一点，我国的仓库研究也朝着智能化方向发展，但目前国内尚处于自动化仓储推广应用阶段。